起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車吊車的概念是把汽車和吊機相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。特點是 方便靈活、工作效率高、轉(zhuǎn)場快、提高工作效率。缺點是 受地形限制、大型設備不能完成。主要用于工程建設。1.汽車吊車在正常運轉(zhuǎn)情況下，每隔一定時間（大約一年左右）進行一次大修或在一個工期結(jié)束后大修一次，更換磨損的軸承及其他易損零件，平時發(fā)現(xiàn)問題要隨時維修。2.汽車吊車在卷揚機運行過程中，隨時觀察和檢查制動器、離合器、停止器的作用及磨損情況，及時排除故障。3.汽車吊卷揚機長期不用，再用時應按新安裝的建筑卷揚機或大修后檢查試驗方法進行，運輸保養(yǎng)建筑卷揚機時，應放在干燥處，各部件應有良好的防潮、防腐等措施。4.在拆裝過程中，注意配合表面不要碰傷，檢查摩擦表面磨損情況，各部齒輪、軸承情況，各轉(zhuǎn)動件、聯(lián)接件磨損情況及電氣元件情況等，如影響機器使用應及時更換。5.汽車吊車在檢查電氣設備之前，必須事先打開電源開關(guān)，電器必須保持清潔，為此必須定期清除灰塵、臟物、油膩等，不允許有觸頭有油，燒損或氧化的接點應用細砂紙磨平，絕緣圈不準用汽油洗，為防止銜鐵鐵芯接觸面生銹，應定期用機器油潤滑，然后擦干凈，電阻器鑄鐵鐵片各段應經(jīng)常檢查是否斷裂。

     輕小起重設備： 輕小型起重設備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴大作業(yè)范圍。<電動葫蘆>
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。 該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。CD1型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升。