2. 輪胎起重機 輪胎起重機,又稱輪胎吊。起重作業部分安裝在特別設計的輪胎底盤上,一般只有一個發動機和一個司機室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業平穩,既可支起支腿作業,又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉3600作業。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業,應郵 頻繁遠程調動。 我國國產的輪胎起重機其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機 履帶起重機,又稱坦克吊。早些年履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設起重臂架而別的,后來發展成專用履帶起重機,其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進一步增加其穩定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉彎時要損壞路面,需轉移較遠作業場地時,應用平板車拖運。 履帶起重機也在向全液壓傳動方向發展,最大額定起重量達300t。我國國產的履帶起重機其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進的履帶起重機有100～1250t多種規格。以上三種起重機部分車型的起重能力請見本書的有關內容。

     小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點轉動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點O——杠桿繞之轉動的一點叫支點， 就是支撐的地點。桿子可以圍繞它轉動。力點A——施力于杠桿上的點叫力點。重點B——杠桿上支持重物的點叫重點，就是桿子撬到重物上的那一點。力臂OA——從支點到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點到重力作用線的垂直距離叫重臂。

     塔吊按起重機安裝方式不同，可分為能進行折疊運輸，自行整體架設的快速安裝塔式起重機和需借助輔機進行組拼和拆裝的塔式起重機。能自行架設的快裝式塔機都屬于中小型下回轉塔機，主要用于工期短，要求頻繁移動的低層建筑上，主要優點是能提高工作效率，節省安裝成本，省時省工省料，缺點是結構復雜，維修量大。 需經輔機拆裝的塔式起重機，主要用于中高層建筑及工作幅度大，起重量大的場所，是目前建筑工地上的主要機種。五、按有無塔尖的結構可分為平頭塔式起重機和尖頭塔式起重機。平頭塔式起重機是最近幾年發展起來的一種新型塔式起重機，其特點是在原自升式塔機的結構上取消了塔尖及其前后拉桿部分，增強了大臂和平衡臂的結構強度，大臂和平衡臂直接相連，其優點是：1、整機體積小，安裝便捷安全，降低運輸和倉儲成本；2、起重臂耐受性能好，受力均勻一致，對結構及連接部分損壞小；3、部件設計可標準化、模塊化、互換性強，減少設備閑臵，提高投資效益，其缺點是在同類型塔機中平頭塔機價格稍高。 4..塔式起重機（簡稱塔吊），在建筑施工中已經得到廣泛的應用，成為建筑安裝施工中不可缺少的建筑機械。由于塔吊的起重臂與塔身可成相互垂直的外形，故可把起重機靠近施工的建筑物安裝，塔吊的有效工作幅度優越于履帶、輪胎式起重機，其工作高度可達100～160m。塔吊優于其他起重機械，再加上其操作方便、變幅簡單等特點，是今后建筑業的起重、運輸、吊裝作業的主導機械。