從裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機(jī)可分為：動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機(jī)作為一個(gè)有機(jī)整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機(jī)械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動(dòng)力系統(tǒng)：裝載機(jī)原動(dòng)力一般由柴油機(jī)提供，柴油機(jī)具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，符合裝載機(jī)工作條件惡劣，負(fù)載多變的要求。機(jī)械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗�，再傳送給油缸、油馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能�？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大功率的液壓能和機(jī)械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成，是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析的核心。

    鏟車/裝載機(jī)前裝機(jī)與挖掘機(jī)相比，在生產(chǎn)中也有些缺點(diǎn)：(1)輪胎式前裝機(jī)比挖掘機(jī)的挖掘能力小，當(dāng)爆破質(zhì)量不好、大塊較多時(shí)，其工作效率將明顯降低；對(duì)于黏性較強(qiáng)的物料需要松動(dòng)之后才能進(jìn)行鏟裝作業(yè)和其他輔助作業(yè)。(2)與挖掘機(jī)相比，前裝機(jī)的工作機(jī)構(gòu)尺寸較小；由于安全條件的限制，不宜在爆堆較高的工作面作業(yè)，采場(chǎng)臺(tái)階高度一般不得超過(guò)12m。(3)前裝機(jī)的輪胎磨損較快，使用壽命較短。近年來(lái)雖然已有加裝保護(hù)鏈環(huán)或采用墊式履帶板等措施，可以減輕輪胎磨損，但輪胎壽命也不過(guò)在1500h左右，輪胎費(fèi)用在生產(chǎn)設(shè)備費(fèi)用中所占比重仍然很大（約為40%~50%，甚至高達(dá)60%）。輪式裝載機(jī)適用范圍編輯國(guó)內(nèi)外多年的生產(chǎn)實(shí)踐證明，輪式裝載機(jī)適合進(jìn)行下列幾方面工作：1、用于露天礦山開(kāi)拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設(shè)中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業(yè)。2、在中小型露天礦山用來(lái)代替挖掘機(jī)和汽車作為礦山的主要采、裝、運(yùn)設(shè)備；可與汽車聯(lián)合作業(yè)，也可向破碎站裝運(yùn)礦巖。3、在某些大型露天礦，配合挖掘機(jī)在復(fù)雜條件下（如選別開(kāi)采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等）進(jìn)行采裝工作及其他輔助作業(yè)。4、可用于坡度較大的工作面進(jìn)行采、裝、運(yùn)聯(lián)合作業(yè)，完成難度較大的出礦工作。常見(jiàn)的輪胎式、履帶式兩種前裝機(jī)各有其特點(diǎn)。雖然履帶式前裝機(jī)的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉(zhuǎn)移作業(yè)地點(diǎn)有時(shí)需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機(jī)，世界各國(guó)礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機(jī)，所以其生產(chǎn)數(shù)量較多，制作技術(shù)也發(fā)展很快，最大機(jī)型斗容已達(dá)40m3。

    我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來(lái)的ZL50），并于1971年12月18日正式通過(guò)專家鑒定，就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。