起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     鐵路起重機(jī) 鐵路起重機(jī),又稱鐵道吊,是在鐵路軌道上行駛的起重機(jī)。早年用蒸汽機(jī)驅(qū)動,現(xiàn)為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動。一般都裝有外伸支腿,以保證在臂桿與軌道呈垂直情況下進(jìn)行吊裝作業(yè)時的穩(wěn)定性。其作業(yè)范圍受鐵路的局限,多用于沿鐵路裝卸作業(yè),少用于吊裝。其額定起重量有15t、25t、45t、50t等數(shù)種。 5. 隨車起重機(jī) 隨車起重機(jī),是安裝在貨運(yùn)汽車上的一種臂架式起重機(jī),用于為自身和其他貨運(yùn)汽車裝卸貨物。隨車起重機(jī)由汽車發(fā)動機(jī)驅(qū)動,常采用液壓傳動,曲臂式機(jī)構(gòu),曲臂既能曲折,又可圍繞轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)和仰俯,動作靈活。工作時放下支腿。此種起重機(jī)在設(shè)備吊裝作業(yè)中很少應(yīng)用,在小型設(shè)備和機(jī)器零部件出庫時較常用。其額定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等幾種。 (二) 參數(shù) 移動起重機(jī)的主要性能參數(shù)有: (1) 起重量; (2) 起升高度; (3) 回轉(zhuǎn)半徑; (4) 工作速度(起重速度、回轉(zhuǎn)速度和走行速度);

     起重機(jī)的安全裝置除應(yīng)按規(guī)定裝設(shè)力矩限制器、超高限位器等安全裝置 外，還應(yīng)裝設(shè)偏斜調(diào)整和顯示裝置。 7 起重機(jī)行駛時，嚴(yán)禁人員在底盤走臺上站立或蹲坐，并不得堆放物件。 11．4 扒桿吊裝、滾杠平移作業(yè) 11.4.1 扒桿吊裝前應(yīng)使重物離地200~300mm，檢查起重鋼絲繩、各導(dǎo)向滑車、扒桿受力以及纜風(fēng)繩、地錨等情況，確認(rèn)符合要求后方可使用； 11.4.2 扒桿作業(yè)時，應(yīng)設(shè)專人指揮合理布置各纜風(fēng)繩角度，每根纜風(fēng)繩必須設(shè)專人操作，纜風(fēng)繩根數(shù)應(yīng)按扒桿的形式和作業(yè)條件確定，人字扒桿不得少于5根，獨(dú)腳扒桿不得少于6根； 11.4.3 扒桿吊物時，向前傾角不得大于10o，必須保持吊索垂直。扒桿的后方應(yīng)至少有2根固定纜風(fēng)繩和一根活動纜風(fēng)繩（跑風(fēng)）；扒桿移動時應(yīng)統(tǒng)一指揮各纜風(fēng)繩的收放與配合，應(yīng)保持扒桿的角度； 11.4.4 扒桿作業(yè)中和暫停作業(yè)時，必須確認(rèn)拴牢纜風(fēng)繩，嚴(yán)禁松解或拆除。 11.4.5 用滾動法移動設(shè)備或構(gòu)件時，運(yùn)輸木排應(yīng)制作堅固，設(shè)備的重心較高時，應(yīng)用繩索與木排栓牢，滾杠的直徑應(yīng)一致，其長度比木排寬度長500mm，地面應(yīng)堅實(shí)平整，操作人員嚴(yán)禁帶手套填滾杠。