起重機工作前應先空載運行檢查，并檢查各安全裝置的靈敏可靠性。起吊 重物時應離地面200~300mm停機，進行試吊檢驗，確認符合要求時，方可繼續作業； 4 當起重機接近滿負荷作業時，應避免起重臂桿與履帶呈垂直方位；當起重機吊物做短距離行走時，吊重不得超過額定起重量的70%，且吊物必須位于行車的正前方，用拉繩保持吊物的相對穩定。 5 采用雙機抬吊作業時，應選用起重性能相似的起重機進行，單機的起吊載荷不得超過額定 載荷的80%。兩機吊索在作業中均應保持豎直，必須同步吊起載荷和同步落位。 11.3.4 汽車、輪胎式起重機應符合下列規定 1作業前應全部伸出支腿，并采用方木或鐵板墊實，調整水平度，鎖牢定位銷； 2 起重機吊裝作業時，汽車駕駛室內不得有人，重物不得超越駕駛室上方且不得在車前區吊裝； 3 起重機作業時，重物應垂直起吊且不得側拉，臂桿吊物回轉時動作應緩慢進行； 4 起重機吊物下降時必須采用動力控制，下降停止前應減速，不得采用緊急制動； 5 當采用起重臂桿的付桿作業時，付桿由原來疊放位置轉向調直后，必須確認付桿與主桿之間的連接定位銷鎖牢后，方可進行作業；

     輕小起重設備： 輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。<電動葫蘆>
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。 該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。CD1型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升。

     鐵路起重機 鐵路起重機,又稱鐵道吊,是在鐵路軌道上行駛的起重機。早年用蒸汽機驅動,現為內燃機驅動。一般都裝有外伸支腿,以保證在臂桿與軌道呈垂直情況下進行吊裝作業時的穩定性。其作業范圍受鐵路的局限,多用于沿鐵路裝卸作業,少用于吊裝。其額定起重量有15t、25t、45t、50t等數種。 5. 隨車起重機 隨車起重機,是安裝在貨運汽車上的一種臂架式起重機,用于為自身和其他貨運汽車裝卸貨物。隨車起重機由汽車發動機驅動,常采用液壓傳動,曲臂式機構,曲臂既能曲折,又可圍繞轉柱回轉和仰俯,動作靈活。工作時放下支腿。此種起重機在設備吊裝作業中很少應用,在小型設備和機器零部件出庫時較常用。其額定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等幾種。 (二) 參數 移動起重機的主要性能參數有: (1) 起重量; (2) 起升高度; (3) 回轉半徑; (4) 工作速度(起重速度、回轉速度和走行速度);