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打開keil4新建一個工程，選擇stm32f107vc芯片(這是我本次實驗所用的板子上的芯片型號)，啟動代碼就會自動添加進來，文件名是startup_stm32f10x_cl.s，雙擊就可以看到啟動代碼，是用匯編語言編寫的底層文件。從網(wǎng)上下載跟我這塊板子配套的資料可以找到固件庫，原理圖等各種各樣的資料，對固件標(biāo)準(zhǔn)來說有寄存器版本和庫函數(shù)版本，像我這樣的初學(xué)者直接去翻看是很難理解的，而且很容易厭倦，直到我在寄存器版本的例程中修改程序的時候，用庫函數(shù)版本的文件替換，發(fā)現(xiàn)根本行不通，編譯產(chǎn)生一大堆的錯誤，這時候我才耐下心來去細(xì)細(xì)觀看其中的一些東西，比如例程中是stm32f103的程序，而我要在我的板子上跑就要修改其GPIO引腳，我用庫函數(shù)去修改就產(chǎn)生一大堆的錯誤，然后不得不去看寄存器的標(biāo)準(zhǔn)，然后修改。作為一個初學(xué)者，給我的感覺是寄存器比較難以理解，而且用起來比較難，庫函數(shù)相當(dāng)方便，上手也簡單，但是我覺得寄存器是非常非常基礎(chǔ)的東西，能夠幫助我們更好的理解單片機，理解程序運行的機制，總之，庫函數(shù)學(xué)起來相當(dāng)簡單，而且功能強大，但是并不是萬能的，有些時候?qū)崿F(xiàn)一些功能還是得靠寄存器，所以學(xué)好寄存器編程是必要的。

通過學(xué)習(xí)，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的開發(fā)板，加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。

未定義指令中止模式（und）：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。

D支持JTAG片上調(diào)試。

目前嵌入式系統(tǒng)除了部分為32位處理器外,大量存在的是8位和16位的嵌入式微控制器(MCU),嵌入式系統(tǒng)是計算機應(yīng)用的另一種形態(tài),正如前所述它與通用計算機應(yīng)用不同:嵌入式計算機是以嵌入式系統(tǒng)的形式隱藏在各種裝置、產(chǎn)品和系統(tǒng)之中的一種軟硬件高度專業(yè)化的特定計算機系統(tǒng)。目前根據(jù)其發(fā)展現(xiàn)狀,嵌入式計算機可以分成下面幾類:

操作系統(tǒng)提供給用戶程序調(diào)用的一組“特殊”接口，用戶程序可以通過這組“特殊”接口獲得操作系統(tǒng)內(nèi)核提供的服務(wù)；程序員實際操作通常使用獲得內(nèi)核服務(wù)的接口；創(chuàng)建進程的API函數(shù)frok()對應(yīng)于內(nèi)核空間的sys_fork()系統(tǒng)調(diào)用，但并不是所有的函數(shù)都對應(yīng)一個系統(tǒng)調(diào)用。有時，一個API函數(shù)會需要幾個系統(tǒng)調(diào)用來共同完成函數(shù)的功能，甚至還有一些API函數(shù)不需要調(diào)用相應(yīng)的系統(tǒng)調(diào)用

按照上述嵌入式系統(tǒng)的定義，只要滿足定義中三要素的計算機系統(tǒng)，都可稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)按形態(tài)可分為設(shè)備級（工控機）、板級（單板、模塊）、芯片級（MCU、SOC）。

嵌入式系統(tǒng)，泛指嵌入宿主設(shè)備的計算機系統(tǒng)，嵌入的目的主要是用只能化提升宿主設(shè)備的功能。嵌入式Internet是指設(shè)備通過嵌入式模塊而非PC系統(tǒng)直接介入Internet,以Internet為介質(zhì)實現(xiàn)信息互交，通常又稱為非PCInternet接入。

缺點:CPU要不斷地查詢外設(shè)的狀態(tài)，當(dāng)外設(shè)未準(zhǔn)備好時，就只能循環(huán)等待，不能執(zhí)行其他程序，這樣就浪費了CPU的大量時間，降低了處理器的利用率。

說明ARM處理器的寄存器分類及各自的功能。

嵌入式系統(tǒng)，泛指嵌入宿主設(shè)備的計算機系統(tǒng)，嵌入的目的主要是用只能化提升宿主設(shè)備的功能。嵌入式Internet是指設(shè)備通過嵌入式模塊而非PC系統(tǒng)直接介入Internet,以Internet為介質(zhì)實現(xiàn)信息互交，通常又稱為非PCInternet接入。

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員以應(yīng)用專家為主

嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起,它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進行,因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進入市場,具有較長的生命周期。嵌入式系統(tǒng)中的軟件,一般都固化在只讀存儲器中,而不是以磁盤為載體,可隨意更換,所以嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件生命周期也和嵌入式產(chǎn)品一樣長。另外,各個行業(yè)的應(yīng)用系統(tǒng)和產(chǎn)品,和通用計算機軟件不同,很少發(fā)生突然性跳躍,嵌入式系統(tǒng)中的軟件也因此更強調(diào)可繼承性和技術(shù)銜接性,發(fā)展比較穩(wěn)定。

訪問存在器的指令有哪些？并舉例說明使用方法。

Linux文件類型常見的有：普通文件、目錄、字符設(shè)備文件、塊設(shè)備文件、套接口文件、符號鏈接文件

MOVR0,#0xFF000將立即數(shù)#0xFF000裝入R0寄存器中

ARM內(nèi)含37個寄存器，包括31個通用32位寄存器和6個狀態(tài)寄存器

多任務(wù)操作系統(tǒng)是知識集成的平臺和走向工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化道路的基礎(chǔ)

外部中斷模式：通常的中斷處理。

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