我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    鏟車/裝載機前裝機與挖掘機相比，在生產中也有些缺點：(1)輪胎式前裝機比挖掘機的挖掘能力小，當爆破質量不好、大塊較多時，其工作效率將明顯降低；對于黏性較強的物料需要松動之后才能進行鏟裝作業和其他輔助作業。(2)與挖掘機相比，前裝機的工作機構尺寸較小；由于安全條件的限制，不宜在爆堆較高的工作面作業，采場臺階高度一般不得超過12m。(3)前裝機的輪胎磨損較快，使用壽命較短。近年來雖然已有加裝保護鏈環或采用墊式履帶板等措施，可以減輕輪胎磨損，但輪胎壽命也不過在1500h左右，輪胎費用在生產設備費用中所占比重仍然很大（約為40%~50%，甚至高達60%）。輪式裝載機適用范圍編輯國內外多年的生產實踐證明，輪式裝載機適合進行下列幾方面工作：1、用于露天礦山開拓剝離、鐵路筑基和修鋪道路等工程建設中的裝載、推排土、起重和牽引等種作業。2、在中小型露天礦山用來代替挖掘機和汽車作為礦山的主要采、裝、運設備；可與汽車聯合作業，也可向破碎站裝運礦巖。3、在某些大型露天礦，配合挖掘機在復雜條件下（如選別開采、工作面盡頭、爆堆分散、挖掘塹溝等）進行采裝工作及其他輔助作業。4、可用于坡度較大的工作面進行采、裝、運聯合作業，完成難度較大的出礦工作。常見的輪胎式、履帶式兩種前裝機各有其特點。雖然履帶式前裝機的牽引力和鏟取力較大，越野和爬坡等性能較好，但它速度低、不靈活，轉移作業地點有時需要拖車，施工成本較高。因此，露天礦山很少采用履帶式前裝機，世界各國礦山使用最普遍的是輪胎式裝載機，所以其生產數量較多，制作技術也發展很快，最大機型斗容已達40m3。

    載機安全技術操作規程：1、裝載機行駛時，應收回鏟斗，鏟斗離地約400～500mm。在行駛過程中注意是否有路障或高壓線等。除規定的駕駛人員外，不準搭乘其它人員。2、裝載機行駛時，避免突然換向行駛，鏟斗帶負荷升起行駛時，不準急轉彎和急剎車。3、裝載機在公路上行駛時必須遵守交通規則，謹慎駕駛，下坡禁止空檔溜放。4、在傾斜坡地若發動機熄火，應把鏟斗放在地上并制動，將各操作桿置于中位，再啟動發動機。5、裝載機應注意斗桿不應升太高。6、對邊坡、壕溝、凹坑卸料時，注意不要使鏟斗過于伸出，以免傾覆。7、不得在傾斜度超過規定的場地上工作，作業區內不得有障礙物及無關人員。8、裝載機轉向架未鎖閉時，嚴禁站在前后車架之間檢修保養。9、大臂升起后，在進行潤滑和調整等工作前，必須裝好安全銷或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下傷人。10、作業后，應將裝載機停放在安全場地，將鏟斗平放地面，所有操作桿置于中位，并制動鎖定。