挖掘機的構成及發展史：常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。挖掘機的發展歷史　　最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，經歷了蒸汽驅動，電力驅動，和內燃機驅動等多種驅動方式。在20世紀40年代以后，液壓技術在挖掘機上得到應用，20世紀50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。挖掘機最重要的三個參數：整車重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。1951年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間。

    挖掘機的分類：常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別。按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。1.反鏟挖掘機：反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。2.正鏟挖掘機：正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。3.拉鏟挖掘機：拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。4.抓鏟挖土機：抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

    常見的挖掘機挖掘機方面維修知識：8.扳動挖土機行走操縱手柄，感到很沉重（幾乎扳不動）為什么？行走分配閥和其他分配閥不同。多數機器的行走分配閥不是液控的，而是通過機械式拉桿，由手工直接拉動。由于機器陳舊，或者分配滑閥曾有磨損，使行走滑閥與孔的配合間隙變大，高壓油會從油道經滑閥間隙泄漏到有彈簧的一端，彈簧外還有彈簧罩緊密地罩著，使罩內形成高壓，導致分配閥要往有彈簧這邊移位時，操縱桿十分沉重(往另一方向則較輕)。9.同時操作兩條履帶的行走操作桿使挖土機起步時，發動機轉速會在瞬間下降，甚至熄火，是什么原因？這個故障較常見。這主要是柱塞泵變量機構有問題。機器在空轉狀態下，柱塞泵仍有很大的流量。10.行走油馬達剛修好，小油門時履帶走得較快，大油門時反而不會走，有何補救方法？行走油馬達剛修好，小油門時履帶走得較快，大油門時反而不會走，是何原因和有何補救的辦法。這是因為維修時研磨過配流盤而且磨削量過多，使配流盤與缸體平面的壓緊力不夠。小油門時油壓小，平面與平面之間不易產生泄漏；大油門時油壓增大，平面間產生溢流，導致大油門時履帶反而不能動。補救的方法可以在彈簧上加墊片，如果是蝶形彈簧，可以多加一片蝶形彈簧