挖掘機的構成及發展史：常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。挖掘機的發展歷史　　最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，經歷了蒸汽驅動，電力驅動，和內燃機驅動等多種驅動方式。在20世紀40年代以后，液壓技術在挖掘機上得到應用，20世紀50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。挖掘機最重要的三個參數：整車重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。1951年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間。

    挖掘機分類：以下是常見挖掘機的分類：挖掘機分類一：常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。挖掘機分類二：按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。挖掘機分類三：按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。挖掘機分類四：按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別

    挖掘機忌汽缸間隙測量不準：在測量汽缸間隙時，未能在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測量，而在其它方向測量。鋁合金活塞的結構特點是上小下大，為一錐體，且裙部斷面為橢圓形，所以沿圓周方向的氣缸間隙并不相等。測量時，規定以橢圓長軸方向的間隙為準，即測量活塞裙部垂直于活塞銷孔方向的間隙。這樣測量比較方便、準確，而且在往復運動中，活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向因受側向壓力的作用而磨損較大，所以，測量汽缸間隙時，應在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測量。