2. 輪胎起重機 輪胎起重機,又稱輪胎吊。起重作業部分安裝在特別設計的輪胎底盤上,一般只有一個發動機和一個司機室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業平穩,既可支起支腿作業,又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉3600作業。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業,應郵 頻繁遠程調動。 我國國產的輪胎起重機其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機 履帶起重機,又稱坦克吊。早些年履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設起重臂架而別的,后來發展成專用履帶起重機,其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進一步增加其穩定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉彎時要損壞路面,需轉移較遠作業場地時,應用平板車拖運。 履帶起重機也在向全液壓傳動方向發展,最大額定起重量達300t。我國國產的履帶起重機其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進的履帶起重機有100～1250t多種規格。以上三種起重機部分車型的起重能力請見本書的有關內容。

     小吊車工作中三角形法則：三角形法，將一已知力分解為二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，還要有下列之一的補充條件。力矩：外力可使物體產生轉動作用，例如用板手擰螺母時，外力使螺母轉動。為了度量力對物體的轉動效果，便提出“力對點的矩”（簡稱力矩）的概念。在研究物體轉動時，常把物體轉動的中心點稱為矩心，把矩心到力的作用線的垂直距離稱為力臂把力和力臂的乘積稱為力矩。用公式表示則為：M=+P·L 式中M——力矩，單位為N·m; P——力，單位為N；L——吊車力臂，單位為m由上式看出，力對物體轉動的作用效果與力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越強。式中正、負號規定如下；使物體作順時針轉動的力矩規定為正號，使物體作逆時針方向轉動的力矩規定為負號。

     （2）吊車二級技術保養：除一級技術保養項目外，尚需增加以下項目1.檢查噴油器噴油壓力，觀察噴霧情況，并進行必要的清洗和調整。2.檢查噴油提前角，檢查氣門間隙。3.檢查水泵排水情況，必要時更換水封。4.檢查曲軸箱通風裝置，看其是否通暢，如堵塞，應清理。5.檢查主要零部件的緊固情況，對連桿螺栓，曲軸主軸承螺栓，汽缸蓋螺栓必要時拆換或重新按規定扭矩擰緊。6.檢查電器設備、查看各電線接頭是否接牢，有燒損的應更換。7.清洗機油、燃油管路。8.清洗廢氣渦輪增壓器的氣、油道及渦輪殼等零件的油污和積炭。（3）三級技術保養。除二級技術保養項目外，尚需增加下列項目。1.檢查汽缸蓋組件，觀察氣門，氣門座，氣門導管，氣門彈簧，推桿和搖臂配合面的磨損情況，必要時進行更換。2.檢查曲軸組件，檢查推力軸承，主軸承是否磨損超限，必要時更換。3.檢查連桿組件，即檢查活塞環、汽缸套、連桿瓦及小偷套的磨損情況。4.檢查傳動機構和配氣定時。5.檢查噴油泵柱塞偶件的密封性及調速器的磨損情況。6.檢查噴油壓力及霧化情況。7.檢查渦輪增壓器葉輪和殼體和間隙以及氣封、油封等零件是否損壞。8.檢查機油泵、水泵的磨損程度。9.檢查充、發電機及啟動機，清洗各部件，加注新的潤滑脂。