起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。 簡介 ：起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

     塔吊的起重力矩 ： 起重量與相應幅度的乘積為起重力矩，過去的計量單位為TM，現行的計量單位為KNM，1TM等于10KNM。額定起重力矩量是塔式起重機工作能力的最重要參數，它是防止塔機工作時重心偏移，而發生傾翻的關鍵參數。由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度漸大，力矩漸小，因此常以各點幅度的平均力矩作為塔機的額定力矩。塔式起重機的起重量隨著幅度的增加而相應遞減，因此，在各種幅度時都有額定的起重量，不同的幅度和相應的起重量連接起來，就繪制成起重機的性能曲線圖，使操作人員一看明了不同幅度下的額定起重量，防止超載。 一般塔式起重機可以安裝幾種不同的臂長，每一種臂長的起重臂都有其特定的起重曲線，不過差別不大。為了防止塔機工作時超力矩而發生安全事故，所有塔機都安裝了力矩限位器，其工作原理是當力矩增大時，塔尖的主肢結構會發生彈性形變而觸發限位開關動作，力矩限制器也裝有多個限制開關，達到額定力矩之后，不僅起升不能動作，小車也不能向外變幅。另外，當達到80%額定力矩之后，小車自動切斷高速，只能慢速向前，防止因慣性而超力矩。

     起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。