挖掘機又稱挖土機，結構構成如下：常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。行走裝置：行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

    挖土機種類：1.迷你挖掘機：泛指總重量6噸以下含6噸的挖掘機，他車型小能方便在狹小作業場地也能保證高效，安全地運轉，因而特別適用于場地狹小地區。2.中型挖掘機：泛指總重量6噸以上40噸以下含40噸的挖掘機，也就是一般馬路上最常見的的挖掘機類型。3.大型挖掘機：泛指總重量40噸以上都隸屬于大型挖掘機，一般很難見到他除非在運輸過程，使用者幾乎為礦業為大型采礦場，巨大的車型，大容量的操作。強而有力的引擎及加壓泵推動巨大的液壓技術高強度的下部走行體與前臂，滿足礦業中的各項作業要求。4.反鏟挖掘機：他也隸屬于大型挖掘機的一種，也擁有強力的引擎及加壓泵巨大的液壓技術，并將挖斗反裝，能在礦場中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反鏟挖土機的特點是后退向下，強制切土。5.輪式挖掘機：隸屬于中型挖掘機的一種，只是將下半身的履帶改制成類似一般汽車輪胎，使他能擁有比一般中型挖掘機更快的移動速度，更強的機動性，能使挖掘中移動速度增高，增加工作效率，缺點是他無法像一般使用履帶的中型挖掘機一樣輕松行使于各種狀況較差較松軟的路面。6.浚挖船：也隸屬大型挖掘機，只是他將車身裝至船體上，能自由在水上，任處挖掘，用于清除河川湖泊水庫淤泥，強大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能夠勝任任何大型水上作業。7.抓鏟挖土機：特別適合于挖窄而深的基坑、疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等。

    挖掘機重載回轉異常響聲判斷法： 一臺進口挖掘機在重載回轉時，不規則發出三種嘎噠，嘎噠的響聲。我們用聲波檢測器檢查回轉馬達外殼，回轉減速機外殼，回轉齒圈外徑，聲波音最強是在回轉齒圈，但測回轉減速機時，也有聲響音。我們在主泵上安裝的測壓表，當挖掘機重載回轉時，壓力表的指針是顯示擺動的，每當發出響聲過后，壓力表壓力值是下降的。我們第一步是把挖掘機開到一處空地，目的是有挖掘機回轉的空間，然后把大臂，小臂伸直，鏟斗離地面一米高，停止發動機，泄掉余壓。在回轉馬達油管不拆卸的狀態下，拆除回轉馬達固定螺栓，把馬達從減速機中撥出，要求是馬達主軸從回轉減速機中心齒套中分離開一小段距離，并固定。起動發動機，操縱馬達作回轉動作，因回轉馬達已與回轉減速機脫離，馬達在正反空轉，馬達運轉平穩并無異音，證明回轉馬達無故障，把馬達從挖掘機中分離掉。第二步是用人來推動鏟斗(鏟斗已離開地面)，讓挖掘機左右的旋轉動起來，在機上的人來判定異音是從回轉減速機中出發的還是從回轉齒圈中發出的。結果是二項都有異音。把減速機從挖掘機中拆下分解，檢查發現主軸端的軸承損壞，異響是從軸承部位中發出的。第三步還是用人來推動鏟斗，挖掘機回轉齒圈還是有異響發出，在拆卸回轉齒圈前，把拆開的油管封閉后，起動發動機，把挖掘機恢復到可拆卸挖掘機上部機構姿態。我們把回轉齒圈從挖掘機分離下來，拆開內外齒圈看到滾動面的淬火層脫落起皮。第四步是把回轉齒圈送到專業的軸承廠，按加大的滾珠尺寸來修磨滾道后，重新淬火，修復的回轉齒圈回裝到挖掘機上，一切正常。