我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    操作時必須嚴(yán)格按照安全規(guī)程具體的操作是這樣的，先將鑰匙插入電鎖孔中，松開手閘，手按喇叭，發(fā)出開車信號，檢查腳踏剎車，然后發(fā)動鏟車進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。鏟斗的升降與傾斜各種車型的控制方法是不一樣的，鏟車司機(jī)在工作時必須高度集中思想，防止安全事故發(fā)生停車時司機(jī)拔出鑰匙準(zhǔn)備離車時，必須拉緊手閘。司機(jī)還必須做好鏟車的日常維護(hù)，例如，經(jīng)常檢查剎車片的間隙是否合適，打注黃油，緊固螺絲，內(nèi)燃機(jī)鏟車還應(yīng)經(jīng)常檢查機(jī)油的油位，檢查液壓系統(tǒng)是否完好，并做好日常清潔工作。此外叉車司機(jī)還需學(xué)會常見故障的原因分析及排除方法，了解鏟車保養(yǎng)的時間及保養(yǎng)項目，讓設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。

    裝載機(jī)的緊急制動：裝載機(jī)在行駛中遇到緊急情況時,操作手迅速使用制動器,在最短的距離內(nèi)將裝載機(jī)停住,達(dá)到避免發(fā)生事故的目的,稱為緊急制動。緊急制動對裝載機(jī)的機(jī)件,輪胎都會造成較大的損傷,并且往往由于左右車輪制動力矩不一致,或左右車輪與路面的附著力有差異,會造成裝載機(jī)"跑偏","側(cè)滑",失去方向控制。因此,緊急制動只有在不得已的情況下才可使用。其操作方法是;握穩(wěn)方向盤,迅速放松油門踏板,用力踏下制動踏板,同時拉緊手制動操縱桿,充分發(fā)揮制動器的最大制動力,使裝載機(jī)立即停駛。裝載機(jī)使用緊急制動時,車輪要抱死,這時常出現(xiàn)后輪側(cè)滑,引起裝載機(jī)劇烈回轉(zhuǎn)震動,嚴(yán)重時可使裝載機(jī)調(diào)頭,特別是在附著力差的路面上(如冰雪,泥濘路面等),更為常見和明顯。為了預(yù)防和減輕后輪側(cè)滑,裝載機(jī)培訓(xùn)表示可采用以下措施:1、采用"間隔制動"的操作方法,使車輪盡可能不抱死或少抱死。其具體操作方法是:左腳用最大的力踏下制動踏板,力求在短時間內(nèi)制動抱死車輪;開始抱死的瞬間,再立即減弱作用在踏板上的力(不完全放松制動踏板),以防止車輪抱死或側(cè)滑;然后,用力踏制動踏板,力求短時間內(nèi)抱死車輪,再減弱作用在踏板上的力。如此反復(fù)操作,可使裝載機(jī)獲得較好的制動效果,并能減少側(cè)滑。2、當(dāng)發(fā)現(xiàn)側(cè)滑時,應(yīng)立即停止制動;并把方向盤朝車輪側(cè)滑方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)裝載機(jī)位置調(diào)正后,再平穩(wěn)地將方向盤轉(zhuǎn)到正常行駛位置。