1971年7月1日，中國第一臺鉸接式輪式裝載機，也是中國ZL系列輪式裝載機的基礎產品——ZL50（當時的Z450）在柳工誕生，1971年12月18日通過專家鑒定，為中國裝載機行業的形成及發展作出了巨大貢獻。

    在條件適宜的露天礦，采用輪式轉載機可凸顯以下幾方面的優越性：1、輪胎式前裝機行走速度快，工作循環時間短，裝載效率高。據礦山標定資料介紹，斗容為5~8m3的前裝機時速可達35km/h以上，比電鏟快30~90倍，每個工作循環僅需40~45s，平均臺班生產能力可達3500~4000t，平均勞動生產率可提高50%~100%。2、輪胎式前裝機的自重較輕，相當于相同斗容挖掘機質量的1/8~1/6，節省了大量鋼材，制造成本僅是挖掘機的1/4~1/3，價格比挖掘機便宜，可以減少礦山的生產設備投資，縮小固定資產比例。3、輪胎式前裝機爬坡能力強，機動靈活性較好，可在挖掘機不允許的斜坡工作面上進行裝載作業，尤其是在缺少電力的新建礦山工地也能正常進行工作，從而可加快礦山開拓建設和縮短建設周期。4、輪胎式前裝機的折舊年限僅為挖掘機的1/4~1/8，工作5～6年即可更換新的比較先進的設備，便于礦山管理和維修工作，有利于設備的更新換代。5、輪胎式前裝機比挖掘機容易操縱，因而可縮短司機培訓時間，同時一臺裝載機僅需一名司機操作，可節省人力、物力和財力。

     嚴禁后輪翹起。由于裝載機的掘起力大，駕駛員通常在鏟挖堅實的原土和石料山等的工作過程中，如果操作不得當就容易出現后兩輪翹起，甚至離地面很高的現象。周而復始的這些翹起動作的落地慣性，就是造成鏟斗的刃板斷裂、鏟斗變形。后輪翹起嚴重時還容易引起前后車架等結構件的焊接處開裂，甚至板材的斷裂等。因此，裝載機駕駛員在鏟挖操作的過程當中，應嚴格禁止后輪翹起的工作方法！