起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車起重機基本操作方法：四、汽車起重機基本操作方法之回轉。完成支腿以后，汽車起重機的起吊、回轉、變幅、吊臂伸縮都是在上車的操作室進行的。中聯QY25V的回轉操作，是通過操作室的回轉操縱桿來完成的。操作方法是，回轉操縱桿推到下檔位時，向逆時針轉動，反之推到上檔位時，向順時針轉動。五、汽車起重機基本操作方法之吊臂伸縮。中聯QY25V的吊臂伸縮操縱桿推到上檔位時，吊臂伸展，推到下檔位時，吊臂收縮。中聯QY25V的吊臂有四節臂，是同步伸縮的。汽車起重機的吊臂一般為4-5節臂，多的時候有七節臂。吊臂伸縮的方式有多種形式，有同步伸縮式的，有獨立伸縮式，也有組合伸縮式的，不同品牌和機型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽車起重機基本操作方法之變幅。中聯QY25V的變幅操縱桿推到下檔位時，變幅液壓缸伸展，變幅增大;推到上檔位時相反，變幅液壓缸收縮，變幅變小。操作室中的顯示屏可以清楚的看到變幅的角度大小，吊臂右側也有顯示變幅角度的指示牌，只是沒有那么準確。

     如果本來速度很好，突然自動熄火了，應該先檢查怠速彈簧，看是否已斷裂，可以把噴油泵的側蓋打開，觀察齒條的移動情況；在負荷控制桿靠向怠速限位螺釘時，齒條隨之向減油方向運動，如果沒隨著柴油機轉速下降、聲音的變低，齒條不往回走、甚至一直到柴油機熄火，齒條也沒有往回移動，可以初步認定是怠速彈簧折斷。可拆開調速器后端的蓋板進行檢查，看是否斷裂。如果彈簧斷裂或彈性下降，更換符合要求的新彈簧后即可消除故障。3.柴油中含水、雜質，油路中有氣或輸油泵的供油能力不足，性能不佳、損壞等。 油路中有空氣會使輸油不暢通，時斷時續，造成發動機熄火，遇到這種情況應擰緊油路中各管接頭或更換密封圈，切斷空氣進入油路的通道，然后排出油路中的空氣。 如果懷疑柴油中含水或雜質多而造成柴油機自動熄火，可把郵箱內柴油全部放出，清洗油箱、燃油管及各濾清器，清洗中要特別注意排出堵塞現象，然后加注該機規定使用的柴油或優質柴油再試機，如果柴油機載荷后轉速提高，工作正常，則故障原因確為使用了劣質燃油，否則應進一步查找輸油泵供油能力不足的故。