塔吊按起重機安裝方式不同，可分為能進行折疊運輸，自行整體架設的快速安裝塔式起重機和需借助輔機進行組拼和拆裝的塔式起重機。能自行架設的快裝式塔機都屬于中小型下回轉塔機，主要用于工期短，要求頻繁移動的低層建筑上，主要優點是能提高工作效率，節省安裝成本，省時省工省料，缺點是結構復雜，維修量大。 需經輔機拆裝的塔式起重機，主要用于中高層建筑及工作幅度大，起重量大的場所，是目前建筑工地上的主要機種。五、按有無塔尖的結構可分為平頭塔式起重機和尖頭塔式起重機。平頭塔式起重機是最近幾年發展起來的一種新型塔式起重機，其特點是在原自升式塔機的結構上取消了塔尖及其前后拉桿部分，增強了大臂和平衡臂的結構強度，大臂和平衡臂直接相連，其優點是：1、整機體積小，安裝便捷安全，降低運輸和倉儲成本；2、起重臂耐受性能好，受力均勻一致，對結構及連接部分損壞小；3、部件設計可標準化、模塊化、互換性強，減少設備閑臵，提高投資效益，其缺點是在同類型塔機中平頭塔機價格稍高。 4..塔式起重機（簡稱塔吊），在建筑施工中已經得到廣泛的應用，成為建筑安裝施工中不可缺少的建筑機械。由于塔吊的起重臂與塔身可成相互垂直的外形，故可把起重機靠近施工的建筑物安裝，塔吊的有效工作幅度優越于履帶、輪胎式起重機，其工作高度可達100～160m。塔吊優于其他起重機械，再加上其操作方便、變幅簡單等特點，是今后建筑業的起重、運輸、吊裝作業的主導機械。

     起重機的安全裝置除應按規定裝設力矩限制器、超高限位器等安全裝置 外，還應裝設偏斜調整和顯示裝置。 7 起重機行駛時，嚴禁人員在底盤走臺上站立或蹲坐，并不得堆放物件。 11．4 扒桿吊裝、滾杠平移作業 11.4.1 扒桿吊裝前應使重物離地200~300mm，檢查起重鋼絲繩、各導向滑車、扒桿受力以及纜風繩、地錨等情況，確認符合要求后方可使用； 11.4.2 扒桿作業時，應設專人指揮合理布置各纜風繩角度，每根纜風繩必須設專人操作，纜風繩根數應按扒桿的形式和作業條件確定，人字扒桿不得少于5根，獨腳扒桿不得少于6根； 11.4.3 扒桿吊物時，向前傾角不得大于10o，必須保持吊索垂直。扒桿的后方應至少有2根固定纜風繩和一根活動纜風繩（跑風）；扒桿移動時應統一指揮各纜風繩的收放與配合，應保持扒桿的角度； 11.4.4 扒桿作業中和暫停作業時，必須確認拴牢纜風繩，嚴禁松解或拆除。 11.4.5 用滾動法移動設備或構件時，運輸木排應制作堅固，設備的重心較高時，應用繩索與木排栓牢，滾杠的直徑應一致，其長度比木排寬度長500mm，地面應堅實平整，操作人員嚴禁帶手套填滾杠。

     移動起重機的類型和參數 (一)類型 1.汽車起重機、全路面起重機 車起重機,又稱汽車吊。大中型汽車起重機和全路面起重機有兩臺發動機,1臺驅動各工作機構,1臺驅動行走機構,兩個司機室分別操縱上車和下車。小型汽車起重機用汽車原有的發動機作動力。汽車起重機都有4個外伸式支腿,用以提高其工作時的穩定性。汽車起重機有機械傳動和液壓傳動兩種型式,大、中型汽車起重機多用液壓傳動,它有動作靈活迅速、起升平穩、操作輕便、伸縮臂可任意調節伸桿長度、節省操作時間等優點。汽車起重機駛速度在5Okm/h以上,在中等級公路上可迅速轉移到較遠的作業現場。汽車起重機裝作業時應伸出并墊好支腿,不能吊重移動車位。 桁架式臂架的全路面起重機的最大額定起重量已達800t，液壓傳動伸縮臂架式的可達500t。主桁架臂加副臂的最大長度已達到200m,伸縮臂的最長度達50多米。 我國國產的汽車起重機和全路面起重機其額定起重量為:5t、8t、10t、12t、16t、20t、25t、32t、40t、45t、5Ot、80t、125t、160t、200t等。引進的車型中最大的有起重量為500t者。