我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

     L9120F型輪式裝載機(jī)：L9120F采用原裝進(jìn)口D13電控發(fā)動(dòng)機(jī)，滿足三階段排放，低速大扭矩，動(dòng)力強(qiáng)勁，可靠性高，油耗低；具備SIEDIA故障檢測(cè)接口，可方便實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的檢測(cè)與維護(hù)。采用HT305定軸式電液換擋變速箱，可靠性高，操縱靈活方便；AWB50B濕式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋，性能優(yōu)越，可靠性高。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立散熱系統(tǒng)，根據(jù)檢測(cè)溫度，自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，節(jié)能高效。配置變量負(fù)荷傳感工作裝置液壓系統(tǒng)，先導(dǎo)操縱；負(fù)荷傳感全液壓變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，操作輕便靈活，高效節(jié)能。新型結(jié)構(gòu)前、后車架，載荷分布合理，配置轉(zhuǎn)向軟限位，轉(zhuǎn)向振動(dòng)小，穩(wěn)定性更好。根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的新一代FOPS/ROPS駕駛室，強(qiáng)度高，密封性能好，安全舒適。數(shù)字化步進(jìn)式組合儀表（IECU），人機(jī)交互性高；配備后視監(jiān)控系統(tǒng)，GPS定位系統(tǒng)。標(biāo)配集中潤滑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量潤滑，降低銷軸磨損，減少潤滑脂用量。

    鏟車一般有兩個(gè)前進(jìn)擋，一個(gè)倒車擋，一個(gè)停車擋。我自動(dòng)汽車的擋位差不多！鏟車還有幾個(gè)操作手桿，一個(gè)是鏟斗升降，一個(gè)是鏟斗翻轉(zhuǎn)，開始裝土用前進(jìn)一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開進(jìn)，當(dāng)土進(jìn)入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉(zhuǎn)向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來后再用前進(jìn)擋慢慢開到汽車車箱前！注意！汽車車箱應(yīng)是橫放，鏟車鏟斗應(yīng)在車箱正上方中間位置，再用翻轉(zhuǎn)手桿轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗口至下方既可，再用倒車擋倒車和汽車有安全距離放下鏟斗翻轉(zhuǎn)平地面！