我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

     L9120F型輪式裝載機：L9120F采用原裝進口D13電控發動機，滿足三階段排放，低速大扭矩，動力強勁，可靠性高，油耗低；具備SIEDIA故障檢測接口，可方便實現發動機的檢測與維護。采用HT305定軸式電液換擋變速箱，可靠性高，操縱靈活方便；AWB50B濕式制動驅動橋，性能優越，可靠性高。液壓馬達驅動獨立散熱系統，根據檢測溫度，自動調節風扇轉速，節能高效。配置變量負荷傳感工作裝置液壓系統，先導操縱；負荷傳感全液壓變量轉向系統，操作輕便靈活，高效節能。新型結構前、后車架，載荷分布合理，配置轉向軟限位，轉向振動小，穩定性更好。根據人體工程學設計的新一代FOPS/ROPS駕駛室，強度高，密封性能好，安全舒適。數字化步進式組合儀表（IECU），人機交互性高；配備后視監控系統，GPS定位系統。標配集中潤滑系統，實現定時、定點、定量潤滑，降低銷軸磨損，減少潤滑脂用量。

    鏟車一般有兩個前進擋，一個倒車擋，一個停車擋。我自動汽車的擋位差不多！鏟車還有幾個操作手桿，一個是鏟斗升降，一個是鏟斗翻轉，開始裝土用前進一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開進，當土進入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來后再用前進擋慢慢開到汽車車箱前！注意！汽車車箱應是橫放，鏟車鏟斗應在車箱正上方中間位置，再用翻轉手桿轉動鏟斗口至下方既可，再用倒車擋倒車和汽車有安全距離放下鏟斗翻轉平地面！