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嵌入式開發在FPGA\ARM\DSP\MCU等各個方面都有了細分專業團隊進行外協設計。提供從原型樣機、頂層軟件架構到源碼的所有設計。

作為嵌入式系統核心的嵌入式實時操作系統是開發嵌入式應用的關鍵一環。在這個領域內沒有通常操作系統環境下Windows系統那樣一枝獨秀的商品。因此目前國內外相繼推出了很多商業化嵌入式操作系統，都在努力的為自己爭取著潛入式市場的份額。由于專用實時操作系統價格比較昂貴及源代碼不公開，是Linux在嵌入式系統應用中占有一席之地。由于Linux自身有諸多優勢，吸引了許多開發商的目光，成為嵌入式操作系統的新寵。它的出現無疑為國家發展嵌入式操作系統事業提供了一個極有吸引力的機會。

通用：暫停父進程的運行，使其處于等待狀態，一旦子進程運行完，等待中的父進程就會重新運行。

FCSE位于CPU和MMU之間，他的責任就是將不同進程使用的相同的虛擬地址映射為不同的虛擬空間，使得在上下文切換時無需重建TLB等。

微控制器將整個計算機硬件的大部分甚至全部電路都集中在一塊芯片上。微控制器實際上是一種單片計算機，由于早期的4位單片機主要是用作電器的控制單元，8位和16位單片機用于一般的控制領域，所以習慣上人們都把他稱為微控制器（MCU）。目前約占是市場的70%左右。

專用性是指針對某個具體應用領域和場合，量體裁衣式的定制適用該場合的專用系統，

驅動程序在提交命令之后，開始查詢設備的狀態寄存器，當狀態寄存器表明操作完成時，驅動程序可繼續后續處理。

從是否需要物理連接上看：有有線和無線之分

（gdb）setp執行下一個運算式

指令系統指令的格式、類型和數目都會影響到程序的執行速度

嵌入式系統定義：以應用為中心，計算機技術為基礎，軟硬件可剪裁，適應應用系統對功能，成本，體積，可靠性，功耗嚴格要求的計算機系統。

數據總線分為內部總線和外部總線

嵌入式微處理器的基礎是通用計算機中的CPU。在應用中,將微處理器裝配在專門設計的電路板上,只保留和嵌入式應用有關的母板功能,這樣可以大幅度減小系統體積和功耗。為了滿足嵌入式應用的特殊要求,嵌入式微處理器雖然在功能上和標準微處理器基本是一樣的,但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強。

從用戶態轉換為核心態的唯一途徑是中斷。CPU處于用戶態時，所運行的程序只能執行非特權指令，如果用戶程序在用戶態下執行特權指令，將發生中斷，由操作系統獲得控制。操作系統在核心態下運行。從核心態到用戶態可以通過修改程序狀態字來實現，這將伴隨這由操作系統程序到用戶程序的轉換。

尋址方式：寄存器尋址，立即尋址，寄存器移位尋址，寄存器間接尋址，變址尋址

嵌入式系通常由嵌入式處理器、外圍設備、嵌入式操作系統和應用軟件等幾大部分組成。

MMU主要完成以下工作①虛擬存儲空間到物理存儲空間的映射②存儲器訪問權限的控制③設置虛擬存儲空間的緩沖的特性

嵌入式處理芯片大多屬于VLSI和USLI

GPL(Generalpubliclicense)通用公共許可證，GPL保證任何人有共享和修改自由軟件的自由，任何人有權取得、修改和重新發布自由軟件的源代碼，并且規定在不增加費用的條件下得到源代碼（基本的發布費除外）。

嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源(如處理器、存儲器等)非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常見到的手機、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3Player、數字相機(DC)、數字攝像機(DV)、U-Disk、機頂盒(SetTopBox)、高清電視(HDTV)、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、數控設備或儀表、汽車電子、家電控制系統、醫療儀器、航天航空設備等等都是典型的嵌入式系統。

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