裝載機吊裝大件時有一個很主要的問題就是視線問題，特別對于單臂車來說，因為動臂上升后單臂車的視線很大一部分是被裝載機自身所遮擋住，再加上物件比較寬大的原因，更是對駕駛員的行駛視線造成影響，所以在公路和環境比較狹窄容易發生碰撞的地方進行吊裝作業時裝載機一定要有指揮員的配合指揮來完成。

    我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

     ，柳工在天工所的支持和幫助下，在研究及消化吸收國際上同類型鉸接式輪裝載機技術的基礎上，全體柳工員工200多天日夜奮戰，于1971年7月1日黨的生日這一天試制成功了我國第一臺鉸接式裝載機——Z450（即后來的ZL50的前身），經過嚴格的作業試驗及性能測試后，于1971年12月18日通過了部級專家鑒定，柳工又一次率先在裝載機行業推出了我國第二個第一。