我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    減少了單獨平整場地的時間，增加了有效的工作量，提高了工作效率，節約了油料。在起臂和轉斗操縱桿有機的協調工作中，充分利用起裝載機掘起力大的特點，操縱桿協調配合得當，即便是輕穩的油門也能夠很順利的使鏟斗裝滿物料。

     ［裝載機培訓內容］ 1、系統學習各型裝載機基本工作原理、組成結構、液壓傳動及裝載機發動機的基本工作原理、保養基本知識和簡單維修。2、學員親手操作，學習裝載機的各種操作方法，如行走、推運、刮平、鏟裝砂石、搬運、卸載等，學會為止。［所獲證書］由國家安監局頒發的特種行業操作證。