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嵌入式系統一般功能單一、簡單、且在兼容性方面要求不高，體積小、成本低。

特點：DARTS的設計方法-是結構化設計的擴展，劃分出任務，并提供定義任務間的接口機制，適合設計多個并發執行的任務。

嵌入式系統的定義1：嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟、硬件可裁剪，適應于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有特殊要求的專用計算機系統。

系統模式（sys）：運行具有特權的操作系統任務。

Boa是一款單任務的HTTP服務器,與其他傳統的Web服務器不同的是當有連接請求到來時,它并不為每個連接單獨創建進程,也不通過復制自身進程來處理多鏈接,而是通過建立HTTP請求列表來處理多路HTTP連接請求,同時它只為CGI程序創建新的進程,這樣就在最大程度上節省了系統資源,這對嵌入式系統來說至關重要.同時它還具有自動生成目錄、自動解壓文件等功能,因此,Boa具有很高的HTTP請求處理速度和效率,在嵌入式系統中具有很高的應用價值。

Thumb狀態：處理器執行16位的半字對齊的Thumb指令。

需求分析階段：對問題的識別和分析；制定規格說明文檔；需求評審

結果為一個復合的浮點數時，可以通過寄存器f0～fN或者d0～dN來返回。

ARM內核版本命名規則是怎樣的？說明ARM7TDMI的含義。

對內存進行初始化，根據系統的內存配置將系統的內存劃分為代碼、數據、堆棧等不同的區域。

將系統代碼定位到CPU將要執行的內存入口處，比便硬件初始化完畢后CPU能夠執行系統代碼

缺陷：只有搶占式的操作系統才可以成為“實時”操作系統。要對Linux的中斷處理、進進程調度和進程搶占這3個方面進行改進。

優先級繼承：設C為正占用著某項共享資源的進程P以及所有正在等待占用此項資源的進程集合；找出這個集合的優先級最高者P_h，其優先級為p’；把進程P的優先級設置成P成’。

根據異常類型，強制設置CPSR的運行模式位。

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