我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    裝載機正確的操作步驟：一、檢查車輛：1、檢查燃油、冷卻水及潤滑油情況。2、檢查行車、駐車制動可靠性。3、檢查空載時鏟斗系統運行情況。4、檢查叉車檢查內容中與裝載機有關的項目。二、起步：l．起步前觀察四周，確認無妨礙安全行車的障礙后，先鳴笛，再起步。2．制動氣壓表讀數達到規定值方可起步。3．起步時不得突然加速，應平穩起步。三、行駛：1．行駛前取下前后車體安全聯接桿，并妥善保管。2．在坡道上行駛時，應使拖起動操縱桿處于接通位置，拖起動必須是正向行駛。3．改變行駛方向及變換驅動操縱桿必須在車停后進行。4．運載物料時，應保持動臂下鉸點離地面400mm以上。不得將鏟斗提升到最高位置運送物料。5．應盡量避免在斜坡橫向行駛及鏟裝物料。四、裝卸作業：1．發動機的水溫及潤滑油溫度達到規定值時方可進行全負，荷作業，當水溫、油溫超過363K(90℃)時應停車，查找原因，待水溫低于363K(90℃)時方可作業，否則會損壞發動機。2．禁止在前后車體形成角度時鏟裝貨物。取貨前，應使前后車體形成直線，對正并靠近貨堆，同時使鏟斗平行接觸地面，然后取貨。3．除散糧以外，不準用高速檔取貨。4．不準邊行駛邊起升鏟斗。5．鏟斗鏟裝貨物應均衡，不準鏟斗偏重裝載貨物。6．裝載車是用來進行裝載及短途運輸散裝物料的車輛，禁止用鏟斗進行挖掘作業。7．駕駛員離車前，應將鏟斗放到地面，禁止在鏟斗懸空時駕駛員離車。8．起升的鏟斗下面嚴禁站人或進行檢修作業。若必須在鏟斗起升時檢修車輛，應對鏟斗采取支撐措施，并保證牢固可靠。9．禁止用鏟斗舉升人員從事高處作業。10．禁止在碼頭岸邊直接鏟裝船上的物料。11．在架空管線下面作業，鏟斗起升時應注意不要碰到上方的障礙物，在高壓輸電線路下面作業時，鏟斗還應與輸電線保持足夠的安全距離。12．在為載重汽車傾卸物料，鏟斗前翻時不得刮碰車輛，卸載動作要緩和。在卸車作業時，應注意鏟斗不要刮碰車廂。在推運或刮平作業中，應隨時觀察運行情況，發現車輛前進受阻，應審慎操作，不得強行前進。13．停車后應將換向操縱桿放到中央位置，將前后車體安全聯接桿安裝好。

    裝載機的緊急制動：裝載機在行駛中遇到緊急情況時,操作手迅速使用制動器,在最短的距離內將裝載機停住,達到避免發生事故的目的,稱為緊急制動。緊急制動對裝載機的機件,輪胎都會造成較大的損傷,并且往往由于左右車輪制動力矩不一致,或左右車輪與路面的附著力有差異,會造成裝載機"跑偏","側滑",失去方向控制。因此,緊急制動只有在不得已的情況下才可使用。其操作方法是;握穩方向盤,迅速放松油門踏板,用力踏下制動踏板,同時拉緊手制動操縱桿,充分發揮制動器的最大制動力,使裝載機立即停駛。裝載機使用緊急制動時,車輪要抱死,這時常出現后輪側滑,引起裝載機劇烈回轉震動,嚴重時可使裝載機調頭,特別是在附著力差的路面上(如冰雪,泥濘路面等),更為常見和明顯。為了預防和減輕后輪側滑,裝載機培訓表示可采用以下措施:1、采用"間隔制動"的操作方法,使車輪盡可能不抱死或少抱死。其具體操作方法是:左腳用最大的力踏下制動踏板,力求在短時間內制動抱死車輪;開始抱死的瞬間,再立即減弱作用在踏板上的力(不完全放松制動踏板),以防止車輪抱死或側滑;然后,用力踏制動踏板,力求短時間內抱死車輪,再減弱作用在踏板上的力。如此反復操作,可使裝載機獲得較好的制動效果,并能減少側滑。2、當發現側滑時,應立即停止制動;并把方向盤朝車輪側滑方向轉動。當裝載機位置調正后,再平穩地將方向盤轉到正常行駛位置。