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常用的嵌入式操作系統哪些？各有什么的特點？常見的嵌入式操作系統有WindowsCE、VxWorks、μC/OS、嵌入式linux。
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如果說微型機的出現，使計算機進入到現代計算機發展階段，那么嵌入式計算機系統的誕生，則標志了計算機進入了通用計算機系統與嵌入式計算機系統兩大分支并行發展時代，從而導致20世紀末，計算機的高速發展時期。
現在首選的開發CGI的語言為Perl，然而我們將要做的是嵌入式WEBSERVER，而Perl語言需要有相應的服務解析后才可以執行的代碼，所以不選用該語言，參照服務器，將會是Linux相關的操作系統，首次目標機為mips架構的。所以選用C來開發嵌入式的CGI程序。
對所有文件（目錄、字符設備、塊設備、套接字、打印機等）操作，讀寫都可用fopen()/fclose()/fwrite()/fread()等函數進行處理。屏蔽了硬件的區別，所有設備都抽象成文件，提供統一的接口給用戶。這就是“一切皆是文件”的思想。
嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟/硬件可裁減，功能。可靠性，成本，體積，功耗要求嚴格的專用計算機系統。
盡管半導體技術的發展使處理器速度不斷提高、片上存儲器容量不斷增加,但在大多數應用中,存儲空間仍然是寶貴的,還存在實時性的要求。為此要求程序編寫和編譯工具的質量要高,以減少程序二進制代碼長度、提高執行速度。
簡述嵌入式三個基本要素
內部內存區:這個區域對應著內部的內存地址，內部的ROM和SRAM都是分布在這個區間。
進一步針對嵌入式處理器而言，低成本、低功耗、小尺寸始終是模擬IC行業內不斷追求的共同目標。張鐵虎先生憑借多年的經驗表示，縱觀MCU領域在近幾年的發展歷程，“多核技術”、“高性能DSP”、“MCU/模擬整合”、“Cortex-M”等一直都是該領域的熱門，數字革命的推動令嵌入式處理器產品在音響、輔助駕駛、電機控制、智能監控、生物識別、生命維持和救護等新興領域得到了廣泛應用，同時廣泛的應用又拉動了嵌入式處理器產品的增長。
資源受限：嵌入式系統通常要求小型化、輕量化、低功耗及低成本。
次設備號區分被一個設備驅動控制下的某個獨立的設備。比如，同一個類型的USB設備可以在系統中存在幾個，它們通過次設備號加以區分，而設備驅動可以只對應一個。
專用性：嵌入式系統與具體應用緊密結合，具有很強的專用性。
嵌入式發展歷經四個階段，分別說明各階段特點。
ARM體系結構的存儲字數據的方法有哪2種？這2種方法的特點是什么？
ARM7和ARM9在流水線方面有何不同？
有些嵌入式系統會包含多個處理器，它們各有其不同的任務，負責運行系統軟件和應用軟件的主處理器稱為中央處理器（CPU），其余的都是協處理器，如數字信號處理器（DSP）、圖形處理器、通信處理等
存儲器的任務是存儲程序和數據，它分為內置存儲器和擴充存儲器兩部分，內置存儲器固定在嵌入式系統中。有片內存儲器和片外存儲器之分；擴充存儲器通常做成可拔插的形式，有需要時插入宿主設備。
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