我國裝載機始于1960年末，它的發展經歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術引進、合資合作和自我發展幾個階段。初期我國剛開始生產的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了我國的回轉式裝載機Z4H2型2t，180度回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

    鏟車幾個操作技巧：鏟車還有幾個操作手桿，一個是鏟斗升降，一個是鏟斗翻轉，開始裝土用前進一擋，鏟斗放平地面，慢慢向前開進，當土進入鏟斗后用操作手桿將鏟斗口翻轉向上，這樣土就裝在鏟斗里了，之后用升降操作桿升起鏟斗，擋位放入倒擋退出來后再用前進擋慢慢開到汽車車箱前！注意！汽車車箱應是橫放，鏟車鏟斗應在車箱正上方中間位置，再用翻轉手桿轉動鏟斗口至下方既可，再用倒車擋倒車和汽車有安全距離放下鏟斗翻轉平地面！

     鏟車裝載機經常使用到的油品主要有發動機機油、發動機柴油、變矩器／變速箱用油（液力傳動油）、驅動橋用油、液壓系統使用的液壓油、各鉸接銷使用的潤滑脂，正確選擇和使用這些油品對維持各系統的正常運轉、降低磨損，延長機器使用壽命具有重要的意義。發動機機油。黏度等級和質量等級：目前國際上廣泛采用的機油黏度分級是SAE（美國汽車工程師協會）的分級標準，例如SAE5W／40或SAEl5W／40，“W”表示winter（冬季），其前面的數字越小，說明機油的黏度越稀，流動性越好，在、冷啟動時對發動機的保護作用越好。“W”后面的數字則是機油耐高溫的指標，數值越大，說明機油在高溫下的保護性能越好，較高黏度的機油對運動系的阻力也相對較高，不但耗費功率，增加油耗，而且機油容易氧化，影響冷啟動時的保護。一般用API（美國石油協會）等級代表發動機機油質量的分類，它采用簡單的代碼來描述發動機機油的工作能力，對裝載機等工程機械多使用的柴油發動機，其機油質量等級從“SA”一直到“SL”，字母越靠后，質量等級越高，每遞增一個字母，機油的性能都優于前一種，機油中有更多的保護發動機的添加劑。